连接至X152b
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2024-10-23
连接至飞行器机载电脑
相关信息
默认账户密码为
| Account | Password |
|---|---|
| emnavi | 123456 |
有四种方法可以连接到飞行器pc
- USB 虚拟网卡连接
- 连接至 X152b的热点（AP）
- 将X152b连接至路由器 (STA)
- Hdmi + 键鼠
热点 和 STA 模式不兼容，切换推荐通过 USB有线
USB 连接
相关信息
USB OTG模式会在连接过其他设备后自动退出
通过usb连接到主机(连接后主机会自动获取ip)，飞行器ip地址为 192.168.108.1,你可以通过ssh连接至设备
ssh emnavi@192.168.108.1除了ssh登录外，你还可以使用Nomachine登录
AP模式
X152b设备被设计为出厂设置为AP模式，你可以通过连接至 emNavi-XXXXXXXXX-5G访问设备，飞行器ip为 192.168.109.1
ssh emnavi@192.168.109.1除了ssh登录外，你还可以使用Nomachine登录
STA 模式
在除AP模式之外的其他连接模式中通过以下方式连接至其他wifi
sudo python3 /opt/init_emnavi_device/04_clean_wifi_connect.py # 清除所有wifi连接，包括关闭ap模式
sudo nmcli device wifi list # 列出所有的搜索到的wifi
sudo nmcli device wifi connect <wifi_name> password <wifi_password>- <wifi_name> ： wifi名
- <wifi_password>: wifi密码
除了ssh登录外，你还可以使用Nomachine登录
Hdmi + 键鼠
相关信息
出厂状态下，连接HDMI并不会直接进入到图形化界面，这是这是为了Nomachine能够正常工作。为了图形化界面正常工作，你可以进行如下操作。
# 在连接了键鼠之后，使用emnavi账户登录，密码123456
sudo systemctl set-default graphical.target
sudo reboot #重启设备重启完成后应该正常显示图形化界面