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外观
飞控源码
约 60 字
小于 1 分钟
2024-09-06
v1.13.3为基础,1.15中修改的部分会部分提到
旋翼控制器
EKF 估计器
内环自动调参的实现
请参考
姿态控制器
(在新窗口打开)
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