imu
- 采样频率
IMU通常可以配置 ODR（Output Data Rate），这个是传感器输出数据的频率。
DLPF（Digital Low-Pass Filter）
有一个 ICM42688 的 配置
Basic exponential smoothing 简单指数平滑
一阶低通滤波和简单指数平滑数学上是等价的，差别主要在应用场景和参数含义上.
IMU通常可以配置 ODR（Output Data Rate），这个是传感器输出数据的频率。
DLPF（Digital Low-Pass Filter）
有一个 ICM42688 的 配置
一阶低通滤波和简单指数平滑数学上是等价的，差别主要在应用场景和参数含义上.